مدل سازی و شبیه سازی عملکرد موتورهای سوئیچ رلوکتانسی و کنترل آن ها با در نظر گرفتن اثرات غیر خطی

بعد از معرفی موتورهای سوییچ رلوکتانسی به نحوه کارکرد آنها، معادلات الکترومغناطیسی، اصول اولیه کنترل، مزایا و معایب و کاربردهای این نوع از موتورها پرداخته می شود. چندین روش مختلف مدل سازی موتورهای رلوکتانسی مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل انتخاب شده برای شبیه سازی موتور و درایو آن، اثرات غیرخطی حاصل از کارکرد در نواحی اشباع مغناطیسی لحاظ شده است. مبدل قدرت مورد استفاده در شبیه سازی از نوع مبدل پل نامتقارن است. علت انتخاب این مبدل انعطاف پذیری بالای آن می باشد. بمنظور خلاصه سازی مطالب عنوان شده، به بررسی کامل انواع مبدل ها پرداخته نشده است و فقط انواع مبدل های متداول در یک جدول با یکدیگر مقایسه شده اند. بزرگترین عیب موتورهای رلوکتانسی نوسانات بالای گشتاور در آنها است. از طریق طراحی مغناطیسی موتور و الگوریتم های کنترلی در سیستم درایو موتور می توان نوسانات گشتاور را کاهش داد. روشهای کنترلی کاهش نوسانات گشتاور شامل کنترل لحظه ای گشتاور و کنترل مقدار متوسط گشتاور است. در فصل 4 دو روش کاهش نوسانات گشتاور مورد بررسی قرار گرفتند که این روشها عبارتند از انتخاب مقادیر بهینه زوایای کموتاسیون ( کنترل متوسط گشتاور ) و شکل دهی جریان های فاز ( کنترل لحظه ای گشتاور ). مدل دقیق موتور رلوکتانسی ارایه شده توسط برنامه simulink شبیه سازی می شود. چندین الگوریتم حداقل سازی نوسانات گشتاور معرفی شده است و هر یک از آنها بعد از اضافه شدن به مدل شبیه سازی درایو موتور، شبیه سازی می شوند و اثرات آن به روی گشتاور تولیدی موتور مشاهده می گردد. سپس با ترکیب کردن دو الگوریتم کاهش نوسانات گشتاور به شبیه سازی کل سیستم درایو موتور پرداخته می شود و تاثیر این روش ترکیبی در کاهش نوسانات گشتاور ملاحظه می گردد. دو نوع کنترلر سرعت ( از نوع pi و فازی ) در درایو موتور بکار گرفته می شوند و پاسخ دینامیکی آنها با یکدیگر مقایسه می شود.